ד עצביהם כסף וזהב; מעשה ידי אדם׃
ה פה להם ולא ידברו; עינים להם ולא יראו׃
ו אזנים להם ולא ישמעו; אף להם ולא יריחון׃
ז ידיהם ולא ימישון רגליהם ולא יהלכו; לא יהגו בגרונם׃
And after Yoav takes out those idols, there is no battle of Jerusalem. The מדרש תהלים midrashicallly describes this as David simply walking over the walls of Jerusalem:
{:he}
> כי בך ארץ גדוד; ובאלקי אֲדַלֶּג שׁוּר׃
--תהילים יח:ל
{:he}
>